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Depoimentos
O Acelerômetro e Giroscópio MPU9250 é um módulo eletrônico que combina em uma única placa um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos e um Processador de Movimento Digital (Digital Motion Processor™ - DMP), de forma permitir a aplicação imediata nos mais diversos tipos de projetos robóticos e de automação.
Muito funcional, ele foi desenvolvido especialmente para aplicação junto de microcontroladores Arduino, Raspberry Pi, ESP32, ESP8266 e outros, onde possibilita medir a rotação ao longo dos três eixos, a aceleração estática devido à gravidade, bem como o movimento, choque, aceleração dinâmica devido à vibração.
O Acelerômetro, Giroscópio MPU9250 apresenta um chip “MotionTracking” com integração de 9 eixos, permitindo fácil integração e desempenho otimizado do movimento para qualquer dispositivo, sendo projetado ainda para interagir com vários sensores digitais não inerciais como, por exemplo, sensores de pressão em sua porta I2C auxiliar.
A função do giroscópio é fazer a detecção do giro do dispositivo diante do próprio eixo, detectando a velocidade angular de forma a definir se está apontado para baixo ou para cima, por exemplo.
O acelerômetro serve para medir as forças de aceleração que podem ser forças dinâmicas, forças estáticas ou mesmo forças da gravidade que são geradas pela vibração e movimentação do acelerômetro.
Para alimentação do módulo é preciso oferecer tensão de alimentação 4,4 a 6,5VDC, apresentando corrente operacional de apenas 3.2mA, sendo 450µA para funcionamento do Acelerômetro, o que facilita a integração com diversos dispositivos.
![Conexão MPU9250 com Arduino - [1030483]](https://www.usinainfo.com.br/1030483-infografico/acelerometro-e-giroscopio-mpu9250-gy-9250.jpg "Conexão MPU9250 com Arduino - [1030483]")
Conexão Sensor MPU9250 com Arduino
Já para utilização com microcontroladores 3,3V, é possível soldar o jumper em sua placa conforme localização na imagem abaixo.
![Jumper para mudança de tensão Sensor MPU-9250 - [1034564]](https://www.usinainfo.com.br/1034564-desc-longa/acelerometro-e-giroscopio-mpu9250-gy-9250.jpg "Jumper para mudança de tensão Sensor MPU-9250 - [1034564]")
Jumper para mudança de tensão Sensor MPU-9250
CARACTERÍSTICAS:
- Acelerômetro, Giroscópio MPU9250;
- Conversor analógico digital de 16-bits;
- Módulo de Alta precisão;
- Digital Motion Processor™ - DMP;
- “MotionTracking” com integração de 9 eixos;
- Arduino, Raspberry Pi, ESP32, etc;
- Captura simultaneamente X, Y e Z;
- Excelente desempenho;
- Ideal para Projetos robóticos e de automação;
- Permite Fácil Integração;
- Desempenho otimizado;
- Acompanha barra de pinos;
- Datasheet MPU9250;
- Biblioteca e Código MPU9250 Arduino.
Links Uteis:
- Link 1;
- Link 2;
- Link 3;
- Link 4.
ESPECIFICAÇÕES:
- Modelo: GY-9250;
- CI: MPU-9250;
- Tensão de alimentação: 4,4 a 6,5V (3,3V se soldado jumper na placa);
- Conversor ADC: 16 bits;
- Comunicação: I2C (padrão);
- Corrente Operacional: 3.2mA;
- Corrente de funcionamento normal do Acelerômetro: 450µA;
- Faixa do giroscópio: ± 250, ± 500, ± 1000 e ± 2000°;
- Faixa do Acelerômetro: ± 2g, ± 4g, ± 8g e ± 16g;
- Dimensões (CxLxE): 26x15x3mm;
- Peso: 2g.
3 outras opções
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