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Depoimentos
O Módulo Driver Ponte H Dupla ou Motor de Passo - L298N é um módulo desenvolvido para controlar motores DC ou motores de passo em conjunto com microcontroladores.
Pode ser utilizado com diversos microcontroladores com saída de sinal 5V, assim obtendo máximo desempenho no controle dos motores.
Sua funcionalidade é simples sendo possível facilmente controlar a velocidade ou sentido de rotação dos motores DC ou de passo.
Se destaca pela sua robustez, atendendo aos mais diversos projetos robóticos, como em projetos de carros robóticos para controle individual de rodas.
![Conexões Driver Ponte H Dupla L298N - 5620 - [1034129]](https://www.usinainfo.com.br/1034129-infografico/driver-ponte-h-dupla-ou-motor-de-passo-l298.jpg "Conexões Driver Ponte H Dupla L298N - 5620 - [1034129]")
Pinos de conexão Driver Ponte H Dupla - L298
Alimentação
Sua alimentação conta com algumas possibilidades:
O Jumper 5V deve ser removido caso a alimentação do módulo seja acima de 12V, pois ela é utilizada nos jumpers INA e INB para velocidade máxima nos motores que utiliza sinal 5V. Alimente o borne +5V com 5V para seu funcionamento normal sem o jumper.
Utilize a porta +12V para alimentação de 5 a 35V, nota-se que há uma queda de 2V até os motores.
Sinais lógicos
- IN1 e IN2 para controlar o motor com as saídas 1 e 2
- IN3 e IN4 para controlar o motor com as saídas 4 e 3
Comandos dos motores Driver Ponte H Dupla - L298
Desativar Motores
- Remova o jumper INA para desativar o motor com saídas 1 e 2.
- Remova o jumper INB para desativar o motor com saídas 4 e 3.
Ajuste de velocidade dos motores
Remova os jumpers INA e INB, conecte uma porta com sinal PWM no lugar e controle a velocidade com analogWrite, por exemplo. Assim obtendo controle mais suave de suas retomadas.
![Driver Ponte H ou Motor de Passo - L298 - [1013665]](https://www.usinainfo.com.br/1013665-infografico/driver-ponte-h-dupla-ou-motor-de-passo-l298.jpg "Driver Ponte H ou Motor de Passo - L298 - [1013665]")
Exemplo de ligação do Driver Ponte H L298
CARACTERÍSTICAS:
- Compatível com Arduino, AVR, PIC, ARM, etc.;
- Baixa geração de calor;
- Prático e eficiente;
- Baixo custo benefício;
- Indicado para aplicação em projetos robóticos;
- Desempenho anti-interferência;
- Ideal para controlar motores DC ou motores de passo;
- Grande filtragem de ruído;
- Saída dupla;
- Diodo de proteção afterflow o que deixa o circuito mais estável e confiável;
- Código para Teste do Driver L298;
- Datasheet L298.
ESPECIFICAÇÕES:
- Modelo: HW-095;
- Chip L298n;
- Tensão Lógica: 5V;
- Tensão de trabalho: 5V ~ 35V;
- Corrente Lógica: 0mA ~ 36mA;
- Potência usual: 2A (MAX única ponte);
- Potência máxima: 25W;
- Temperatura de Operação: -20°C ~ 135°C;
- Dimensões(CxLxA): ~43x43x27mm;
- Peso: ~26g.
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