Você algum dia já deve ter pensado: qual a latitude e longitude em que estou agora? Em que lugar do mundo eu estou? Será que consigo me ver acenando no Google Earth? OK, talvez a resposta seja não, mas seria incrível não seria? O Módulo GPS Arduino GY-GPS6MV2 permite fazer boa parte disso em tempo real.
Ele é um dispositivo incrível com uma ampla área de aplicação, geralmente é utilizado em Drones (dispositivos que tem autonomia de voo), além de poder ser adaptado em um carrinho ou qualquer outro projeto eletrônico em que seja necessário controlar a posição e a velocidade de deslocamento, por exemplo. Vale lembrar que trabalha com tensão de 3.3V, portanto fique atento para não danificá-lo.
Bastante preciso, sua antena intensifica a detecção de sinal, resultando em mais satélites detectados, tornando o dispositivo muito mais eficiente. Dentre as informações fornecidas é possível destacar a altitude, latitude, longitude, data, hora e velocidade de deslocamento. Com estes dados podemos localizar esses locais pelo Google Earth, obtendo assim, o seu local atual, ou ainda fazer com que o protótipo realize tarefas em determinada localização e horário.
No teste abaixo realizaremos a localização do dispositivo, utilizando o Arduino Uno para decodificar os dados recebidos pelo Módulo GPS e, através dos dados recebidos e informados obteremos as coordenadas.
Vídeo Módulo GPS Arduino GY-GPS6MV2
Produtos Utilizados:
- Módulo GPS Arduino GY-GPS6MV2 + Antena;
- Arduino Uno R3 + Cabo USB;
- Display LCD com fundo azul 16×2;
- Resistor 4K7 1/4W;
- Resistor 10kΩ;
- Jumpers
- Protoboard 830 Pontos.
Padrões de comunicação:
O padrão de comunicação do Módulo GPS Arduino GY-GPS6MV2 é a interface Serial RS-232, é um padrão de alta velocidade de transferência de dados que trabalha com a transferência de dados binários entre os dispositivos. Este padrão é o mesmo utilizado na comunicação do Arduino com o computador, o padrão utiliza somente 2 fios o TX (transceiver) e o RX (receiver), e é muito utilizado por impressoras, dispositivos USB, entre outros.
Montagem do Projeto
Para ligação basta conectar o Módulo GPS a saída 3.3V do Arduino e seguir as orientações conforme a imagem abaixo:
Esquemático Módulo GPS Arduino GY-GPS6MV2
Funcionamento do Código
O código que estaremos utilizando fará a leitura dos dados recebidos pelo Módulo GPS, e enviará para a porta serial os valores de forma organizada. Estamos disponibilizando o código-fonte comentado para seu melhor entendimento.
Download do Programa Principal
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#include <Adafruit_GPS.h> #ifdef __AVR__ #include <SoftwareSerial.h> #endif #include <LiquidCrystal.h> #define mySerial Serial Adafruit_GPS GPS(&mySerial); #define GPSECHO true boolean usingInterrupt = false; void useInterrupt(boolean); LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7); void setup() { lcd.begin(16, 2); Serial.begin(115200); Serial.println("www.usinainfo.com.br"); GPS.begin(9600); mySerial.begin(9600); GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA); GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ); GPS.sendCommand(PGCMD_ANTENNA); #ifdef __arm__ usingInterrupt = false; #else useInterrupt(true); #endif mySerial.println(PMTK_Q_RELEASE); lcd.print("UsinaInfo"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Aguardando GPS"); delay(5000); lcd.clear(); } #ifdef __AVR__ SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) { char c = GPS.read(); #ifdef UDR0 if (GPSECHO) if (c) UDR0 = c; #endif } void useInterrupt(boolean v) { if (v) { OCR0A = 0xAF; TIMSK0 |= _BV(OCIE0A); usingInterrupt = true; } else { TIMSK0 &= ~_BV(OCIE0A); usingInterrupt = false; } } #endif //#ifdef__AVR__ uint32_t timer = millis(); void loop() { for(int tst1=0; tst1<8; tst1++) { if (! usingInterrupt) { char c = GPS.read(); if (GPSECHO) if (c) Serial.print(c); } if (GPS.newNMEAreceived()) { if (!GPS.parse(GPS.lastNMEA())) return; } if (timer > millis()) timer = millis(); if (millis() - timer > 2000) { timer = millis(); float var = GPS.speed; var = var*1.852; Serial.print("nTime: "); Serial.print(GPS.hour, DEC); Serial.print(':'); Serial.print(GPS.minute, DEC); Serial.print(':'); Serial.print(GPS.seconds, DEC); Serial.print('.'); Serial.println(GPS.milliseconds); Serial.print("Date: "); Serial.print(GPS.day, DEC); Serial.print('/'); Serial.print(GPS.month, DEC); Serial.print("/20"); Serial.println(GPS.year, DEC); Serial.print("Fix: "); Serial.print((int)GPS.fix); Serial.print(" quality: "); Serial.println((int)GPS.fixquality); Serial.print(GPS.longitude, 4); Serial.print(GPS.lon); Serial.print("Speed (Km/H): "); Serial.println(var); Serial.print("Altitude: "); Serial.println(GPS.altitude); Serial.print("Sat: "); Serial.println((int)GPS.satellites); // if (GPS.fix) // { lcd.setCursor(0,0); lcd.print("-"); lcd.print(GPS.latitude, 4); lcd.print(GPS.lat); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("-"); lcd.print(GPS.longitude, 4); lcd.print(GPS.lon); delay(2000); } lcd.clear(); for(int tst=0; tst<8; tst++) { float var = GPS.speed; var = var*1.852; lcd.print(var); lcd.println("Km/H"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Sat: "); lcd.print((int)GPS.satellites); delay(1000); lcd.clear(); } } } |
Conclusão
O Módulo GPS Arduino GY-GPS6MV2 é de alta qualidade e de grande precisão, apresenta ótimo funcionamento, inexistindo a necessidade de adaptações. Com ele é possível criar é projetos autônomos, sem a necessidade de motorista ou piloto. Enfim, a criatividade é sua, faça bom uso!
Autor: Leonardo Dalla Porta
Como faço no raspberry pi esse projeto?
Boa tarde Manuel!
Infelizmente não temos o referente projeto desenvolvido junto ao Raspberry, porém algumas informações como a alimentação do produto e o valor da tensão de comunicação devem ser verificadas.
Parabéns pelo projeto. Dentro de um apartamento, eu conseguiria saber exatamente qual andar a pessoa se encontra?
Olá Sandro,
Seria possível sim desenvolver um equipamento com essa função, muitos módulos gps fornecem a informação de altitude, ou caso o modulo não forneça você pode utilizar um barômetro digital para averiguar a altitude e determinar o andar que a pessoa está.
Espero que tenhamos ajudado
Why the 1.852 multiplier?
Good afternoon Viktor!
This value is to convert the unit knots to km/h. For mph it’s 1.15 the multiplier 😉