O Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003 é um dispositivo muito prático desenvolvido a partir de um motor onde é possível ter o controle preciso da quantidade de voltas dadas. Comumente é muito utilizado em Scan DJ (equipamento para iluminação de festas), cortinas elétricas, ou até mesmo em alguns tipos de carrinho.
Uma característica sua é a menor velocidade desenvolvida com maior torque, ampliando sua aplicação. O Motor de Passo aqui apresentado possui uma redução, ou seja, enquanto o motor gira mais rápido internamente, um conjunto de engrenagens transforma a velocidade em força.
Ele é extremamente leve e contém hastes para fixação, para funcionamento vem acompanhado de um drive que tem a função de mandar para o motor uma corrente maior que o Arduino pode fornecer.
Teste prático Motor de Passo 28BYJ-48
Produtos Utilizados no Teste
- Arduino Mega ou Arduino Uno
- Motor de Passo com controlador
- Fonte de Alimentação
- Jumpers
Montagem Física
Para fazer as ligações é muito simples, basta seguir os passos da imagem abaixo:
Esquemático Projeto Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003
Funcionamento do Código (Biblioteca)
Nosso software tem a função de fazer a sequência de pulsos aguardada pelo motor, e fazê-lo girar para um lado e para outro, onde através das variáveis no cabeçalho do código é possível alternar a velocidade do motor.
Download para programa para teste
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Conclusão
Após os teste é possível concluir que o Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003 além de ser um dispositivo pequeno e de grande utilidade para inúmeros fins, apresenta funcionamento adequado a sua proposta com rotações em velocidade reduzida, mas com maior torque, aproximadamente 2,2Kgf.cm. A utilização prática do vai depender da sua criativa e necessidade.
Autor: Leonardo Dalla Porta