O Robô Seguidor de Linha é um eficiente projeto baseado em uma plataforma robótica chassi 2WD, um verdadeiro carrinho com 3 rodas, das quais duas são tracionadas e estão localizadas na parte traseira e a terceira conhecida como “roda boba” encontra-se na parte dianteira, auxiliando nas voltas e serem executadas.
A base é constituída em acrílico com 3 mm de espessura, o que proporciona movimentos rápidos e maior resistência a pequenos impactos, além disso apresente suporte para pilhas na parte inferior que pode ser utilizado para alimentação dos motores.
Como microcontrolador foi utilizado um Arduino Mega, mas pode perfeitamente ser construído com um Uno, que na prática vai apresentar os mesmos resultados e possibilidades de integração com sensores e programação, além disso, vai precisar de um driver para controle dos motores e Robô Seguidor de Linha com 4 sondas para a leitura da pista.
Esse tipo de robô tem como finalidade seguir de forma autônoma através de uma pista pré definida, onde a partir de linhas no chão vai fazendo a leitura da luz emita pelas sondas, conseguindo seguir perfeitamente o traçado. Para que funcine é necessário que os traços sejam na cor preta quando o chão for claro, ou branco se o chão for escuro, criando o contraste para o perfeito funcionamento.
Projetos Arduino nesse formato são especialmente utilizados para apresentação em feiras de ciência e competições robóticas em escolas e universidades, possibilitando demonstrar os melhores projetos com a programação mais eficiente quando em pista, permitindo aos alunos maior destaque.
Vídeo Robô Seguidor de Linha
Produtos Utilizados no Projeto:
- Carrinho Arduino / Carro Robô 2WD 200RPM MDF – Kit Chassi;
- Sensor de Linha Infravermelho 4 Sondas;
- Driver Duplo Ponte H de motor DC ou Passo – L9110S;
- Arduino UNO R3;
- Protoboard 830 pontos;
- Jumpers;
- Suporte para Pilhas.
Montagem do Robô Seguidor de Linha
Com todos os itens supramencionados em mãos, daremos início à montagem do projeto. É necessário utilizar algum tipo de bateria, no nosso caso utilizamos o suporte de pilhas que vem acompanhado do carrinho, juntamente com 4 pilhas recarregáveis.
Esquemático Robô Seguidor de Linha
Funcionamento do Código (Biblioteca)
Neste código temos uma lógica um pouco mais complexa devido à necessidade de fazer a leitura dos sensores. Por meio de constantes varreduras e conforme o resultado obtido o sistema acionará o motor da direita ou da esquerda, com a finalidade de seguir a linha demarcada.
Download do Código para Teste
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Conclusão
O Robô Seguidor de Linha com Arduino é o projeto ideal para estudantes, hobbystas, desenvolvedores, entre outros. Ele é um kit Chassi muito prático, não exigindo necessidade de adaptações para motores e rodas. O funcionamento dos sensores e do driver foram muito satisfatórios, pois cumpriram exatamente os comandos e funções ordenados. A partir de agora é com você, desperte sua criatividade e construa o que imaginar!
Autor: Leonardo Dalla Porta