O Motor Shield L298 é um Drive Ponte H especialmente desenvolvido para controlar motores em projetos robóticos, quando em conjunto com o Arduino Uno e Mega 2560, modelos que permitem conexão direta com o shield.
Ele utiliza o chip controlador L298P, que é capaz de comandar a velocidade e o sentido do giro de até dois motores DC independentes (com corrente de 2A) por canal ou um motor de passo (com corrente de 2A).
O diferencial do Motor Shield L298 está em seu formato, permitindo rápida aplicação no Arduino, além de apresentar bornes a parafuso para alimentação externa, uma vez que o microcontrolador não terá energia suficiente para alimentar todo o conjunto.
Importante destacar ainda a presença de um buzzer para emissão de sinais sonoros, as seis interfaces digitais que não estão ocupadas (incluindo D2, D3, D5, D6, D7, D9), outras seis interfaces analógicas (A0, A1, A2, A3, A4, A5), além de contar com indicador de mudança de direção para frente e para trás.
O Motor Shield L298 conta ainda com Diodos Schottky integrados para proteção, além de pinos exclusivos para uso de servo motor 5v e dois locais próprios para conexão de um módulo bluetooth.
Vale destacar ainda a presença de um jumper junto aos pinos OPT, sendo que quando estiver conectado a alimentação do shield será fornecida também ao arduino (a tensão precisa ser de ao menos 6.5V, para que o regulador funcione e fornece a energia correta), no entanto, caso o programador opte por ter alimentação diferente para o microcontrolador, basta remover o jumper.
CARACTERÍSTICAS:
- Motor Shield L298;
- Driver Ponte H para Controle de Motores;
- Shield Motor Arduino;
- Motor Shield Arduino;
- Compatível com Arduino Uno e Mega;
- Controla o sentido do giros de motores e velocidade;
- Pode ser aplicado em 2 motores DC independentes;
- Pode ser utilizado em um motor de passo;
- Conectores digitais e analógicos;
- Controlador do motor L298P;
- Interface exclusiva para Módulo Bluetooth;
- Pinagem para própria para servo motor;
- Datasheet L298: Download AQUI.
ESPECIFICAÇÕES:
- Modelo: MOT-13;
- Tensão lógica: 5V (Regulador Integrado);
- Tensão dos motores: 4,8-24V;
- Corrente máxima: 2A por canal (com fonte de alimentação externa);
- Total de dissipação de energia: 25W;
- Dimensões (CxLxA): 68x52x11mm (ignorando-se os pinos);
- Peso: 30g;
- Peso com embalagem: 31g.
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