Driver para Motor

Finalidade do Driver Motor

Os drivers motor tem como finalidade poupar um bom tempo na hora de fazer a configuração do seu motor, é quase que indispensável o uso de driver, principalmente nos motores de passos para que funcionem corretamente, vindo a permitir o controle da velocidade dos motores e o sentido do giro.

Fique sempre atento nas informações do driver para que não exista erro no momento em que for realizar as instalações do driver que comprar, pois a depender do modelo de motor utilizado, da tensão de trabalho e da correte, um drive diferente pode ser exigido.

Como funciona o Driver para Motor

Os drivers para motores servem para auxiliar no controle desses motores através das modulações de Largura de Pulso - PWM (Pulse Width Modulation).

O motor de passo, por exemplo, tem como função conseguir um posicionamento com precisão com o uso do controle digital do driver. Esse equipamento funciona com a sincronização de precisão com uma saída do pulso, que se origina do controlador para o drive.

Driver Motor Ponte H BTS7960B em Teste com Motor DC

Existem também diversos modelos de drivers para motores e faz com que eles ofereçam melhores funções para um determinado motor escolhido, como por exemplo:

• ● Monster Moto Shield;
• ● Controlador PWM para Velocidade de Motores;
• ● Motor Shield L293D;
• ● Driver Duplo Ponte H de motor DC ou Passo L9110s.

Vamos também dar a descrição de algum desses drivers para um conhecimento geral maior sobre qual é o necessário para cada função em um motor:

Monster Moto Shield

O Driver para Motores Monster Moto Shield além de ter o mesmo formato que o modelo que mencionados anteriormente, possibilitando simplificada conexão, é capaz de operar com dois motores que atingem correntes elevadas, podendo chegar a máximas de 14A com picos de 30A.

Ele é capaz de trabalhar com frequência máxima PWM de 20 kHz, permitindo o controle da largura de pulso, o que impacta diretamente no funcionamento do motor que estiver conectado. Vale destacar ainda que por trabalhar com correntes elevadas, é recomendado que seja instalado um dissipador de calor sempre que a corrente for superior a 6A.

Controlador PWM para Velocidade de Motores

Esse tipo de controlador em específico possui um dimmer para redução da potência dos equipamentos e faz uso de um tipo de sistema eletrônico controlador por um potenciômetro com função giratória.

Ele é capaz de converter sinais de tensão DC em sinais de saída PWM, o que oferece ao sistema independência e total controle de suas ações sem a necessidade de equipamentos adicionais.

Ao utilizar o potenciômetro se tem o controle de redução de velocidade dos motores, da luminosidade ou até mesmo o controle da temperatura do seu equipamento que estão conectados na saída.

Motor Shield L293D

O driver Motor Shield L293D é um controlador de motor em formato diferenciado, pois a placa pode ser conectada diretamente nos pinos do microcontrolador Arduino Uno sem quais dificuldades, dispensando a utilização de qualquer tipo de jumpers, basta encaixar e pronto.

Ele é capaz de trabalhar com até 4 motores de corrente contínua independestes (motores DC) ou de forma alternativa, possibilita o controle de até 2 motores de passo independentes utilizando-se de passo completo, meio passo e micro-passo. Não menos importante, há pinagem extra para servo motores.

Por ser um modelo completo e de baixo custo, o driver Motor Shield L293D tem fácil aquisição, trabalhando com uma corrente limite de operação por canal de 600mA, com possibilidades de corrente de pico de até 1.2A.

Motor Shield L293D Teste com Motor DC

Driver duplo ponte H de motor DC ou passo

Um driver duplo ponte H de motor DC ou o até o passo L9110s, é um equipamento bem desenvolvido e com o propósito de aplicar também em projetos eletrônicos que façam o uso de plataformas de prototipagem como base e são elas as mesmas de um driver controlador para motores DC em geral.

Esse driver conta com um módulo duplo driver motor, que tem como ser aplicado para controlar 2 motores DC de forma independente ou apenas um único motor de passo bifásico de até 4 fios, em que se pode controlar o sentido de giro e também velocidade dos motores.

Uma das partes mais interessante também, é que ele é bastante usado em projetos que envolvem a robótica. Desta forma, esses drivers são de grande utilidade para muitos projetos que você deseja realizar.

Claro que esses não são todos, afinal, existem muitos outros tipos, porém esses são os mais conhecidos e também os que são mais vendidos, então fica a sugestão de quais procurar para seu trabalho.

Aplicação do Driver Motor com Arduino

A aplicação do driver motor com o Arduino é justamente para permitir que o cérebro eletrônico tenha a capacidade de controlador de forma autônoma os movimentos, velocidades e sentido de rotação dos motores em carrinhos robóticos, braços mecanizados e outros dispositivos.

Ainda, é responsável pela integração com dispositivos externos, possibilitando controle por meio de controles sem fios, seja via bluetooth ou via Internet, quando dispositivos de comunicação são adicionados ao microcontrolador.

Driver Motor L298N com Arduino em Projeto Robótico

Vantagens de uso do Driver Motor

As vantagens do driver motor vão desde o controle total dos motores via distância, até as configurações que são moldáveis. O motor nem sempre pode usar as mesmas rotações e a modulação de largura de pulso é uma ótima ferramenta para o bom funcionamento geral do motor.

A praticidade não é das maiores, pois a simples conexão não fará com que funcione, vai precisar que o microcontrolador seja devidamente programado de forma a tornar compatível a comunicação com os motores.

O que auxilia em muito os iniciantes é o fato de a maioria dos modelos de driver apresentar amplos conteúdos na Rede Mundial de Computadores. Isso ajuda e poupa bastante tempo na hora de fazer o uso, por isso é recomendado sempre ler manuais e dicas que podem ser encontrados por outros usuários.

Para que já possui conhecimento e estudo de programação com certeza pode guiar sem muita dificuldade os drivers para motores, pois em geral, seu funcionamento não varia muito de modelo para outro, apenas em características pontuais.