O Módulo Sensor de Linha Infravermelho foi desenvolvido para aplicação em projetos robóticos, sendo essencial no desenvolvimento de projetos de “robôs seguidores de linha”.
Os “robôs seguidores de linha” funcionam a partir de linhas pretas demarcadas no chão, desde que o chão seja totalmente branco, ou de linhas branca, desde que o chão seja totalmente preto. O robô seguirá estas linhas, que definirão o trajeto a ser seguido.
Para que o robô possa seguir a linha predefinida é necessária a presença do Módulo Sensor de Linha Infravermelho, que é o responsável por emitir diferentes frequências de luzes para identificação do caminho, que ao refletirem na linha demarcada voltam ao sensor, que por sua vez processa as informações e mantém o “robô seguidor de linha” no caminho correto.
O Módulo Sensor de Linha Infravermelho é baseado em um sensor infravermelho que emite e recepta sinais luminosos, possibilitando, deste modo, a identificação do trajeto, por meio de linhas predemarcadas. O módulo possui ainda um trimpot em que é possível ajustar a precisão da intensidade luminosas.
Este sensor atua em conjunto com as placas microcontroladoras, sendo compatível com a maioria dos sistemas disponíveis no mercado, entre eles: Arduino, PIC, ARM, AVR, etc.
De fácil utilização e sistema simplificado, pode ser aplicado por estudantes ou profissionais na construção de projetos robóticos.
CARACTERÍSTICAS:
- Sensor de Linha Infravermelho;
- Sensor de Obstáculo Infravermelho IR;
- Faixa de detectação regulada por trimpot;
- Compacto e de fácil aplicação;
- Compatível com Arduino, PIC, ARM, AVR, etc;
- Conexões VCC, GND, DO e AO;
- Indicado para “robôs seguidores de linha”;
- Datasheet TCRT5000.
ESPECIFICAÇÕES:
- Sensor: TCRT5000;
- Distância de detecção: 1 a 25mm;
- Tensão de trabalho: 3,3 a 5V;
- Dimensões (CxLxA): 32x14x17mm;
- Peso: 2g.
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