O Sensor de Linha Infravermelho BFD-1000 foi desenvolvido para aplicação em projetos robóticos e, é principalmente aplicado no desenvolvimento de projetos de “robôs seguidores de linha”.
Os “robôs seguidores de linha” são projetos que funcionam a partir de linhas pretas demarcadas no chão, desde que o chão seja totalmente branco, ou de linhas brancas, desde que o chão seja totalmente preto. O robô seguirá estas linhas, que definirão o trajeto a ser seguido graças ao sensor presente.
Para que o robô possa seguir a linha predefinida é necessária a presença do Sensor de Linha Infravermelho, que é o responsável por emitir diferentes frequências de luzes para identificação do caminho, que ao refletirem na linha demarcada voltam ao sensor, que por sua vez processa as informações e mantém o “robô seguidor de linha” no caminho correto.
Esse módulo é baseado em 5 sensores infravermelhos inferiores que emitem e receptam sinais luminosos, possibilitando, deste modo, a identificação do trajeto, por meio de linhas pré-demarcadas, mesmo em trajetos com curvas agudas.
Como diferencial apresenta ainda mais funções, possuindo um sensor infravermelho frontal para detecção de distância bem como de objetos (com possibilidade de ajuste de sensibilidade), além de contar com um exclusivo sensor de impacto, de forma a possibilitar diversas aplicações em projetos robóticos.
De fácil utilização e sistema simplificado, ele permite economia de tempo na montagem do projeto e dos pinos do Arduino, pois combina 5 sensores infravermelhos inferiores, 1 frontal e sensor de impacto na mesma placa.
CARACTERÍSTICAS:
- Sensor de Linha Infravermelho BFD-1000;
- Sensor Infravermelho BFD 1000;
- Sensor de Refletância;
- 5 Sondas dispostas em saídas independentes;
- 1 Sensor frontal de distância com ajuste de sensibilidade;
- 1 Sensor de impacto (para uso com pára-choques mecânicos);
- Compacto e de fácil aplicação;
- Perfurações para fixação;
- Compatível com Arduino, PIC, ARM, AVR, etc;
- Indicado para “robôs seguidores de linha”;
- Possibilita utilização mesmo em curvas acentuadas;
- Indicadores LED em cada sensor;
- Saída digital.
ESPECIFICAÇÕES:
- Modelo: BFD-1000;
- Tensão de trabalho: 3 a 5.5V;
- Distância de detecção: 0 a 4cm (sensor de linha);
- Saída: Digital (Alto e Baixo);
- Dimensões (CxLxE: 128x40x10mm;
- Peso: 12,5g.
Comentários
Faça login para comentar