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Depoimentos
O Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho HW-201 é um módulo eletrônico capaz de destacar objetos que estejam dispostos em sua frente por meio de um led emissor infravermelho e um led receptor infravermelho (fotodiodo) posicionados na parte frontal da placa.
Muito simples de utilizar, é normalmente utilizado no desenvolvimento de projetos robóticos de robôs seguidores de linha (seguem linhas pretas demarcadas no chão branco ou de linhas brancas no chão preto, perfazendo determinado trajeto ou robôs de batalha, de forma a identificar a presença do adversário e poder contra atacar e ainda a linha de limite da pista, de acordo com a instalação.
O Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho funciona emitindo diferentes frequências de luzes infravermelhas, as quais rebatem no obstáculo e são captadas pelo receptor infravermelho, fazendo o devido reconhecimento.
Vale destacar ainda a presença de um trimpot em que é possível ajustar a distância de detecção entre 2cm e 30cm (varia de acordo com a reflexão do objeto), de forma a melhor definir os padrões que os sinais devem ser emitidos, alterando o comportamento do projeto em que está instalado, além de contar com leds indicadores de funcionamento.
O Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho HW201 muda seu sinal de saída para BAIXO sempre que um objeto é detectado em seu campo de monitoramento, podendo atuar com diferentes microcontroladores com tensão de 3.3V ou 5V, sendo compatível com Arduino, Esp32 e outros.
![Conexão Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho HW-201 com Arduino - [1030758]](https://www.usinainfo.com.br/1030758-infografico/sensor-de-obstaculo-reflexivo-infravermelho-hw-201-com-ajuste-de-sensibilidade.jpg "Conexão Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho HW-201 com Arduino - [1030758]")
Conexão Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho HW-201 com Arduino
CARACTERÍSTICAS:
- Sensor de Obstáculo IR Infravermelho;
- Sensor de Obstáculo Reflexivo;
- Sensor de Linha Infravermelho;
- Sensor de Obstáculo Infravermelho IR;
- Faixa de Detecção Ajustada por trimpot;
- Compatível com Arduino, ESP32, etc;
- Conexões VCC, GND, OUT;
- Leds Indicadores de Funcionamento;
- Fácil Integração em Projetos;
- Datasheet HW-201;
- Código de Programação Sensor HW201 Arduino.
ESPECIFICAÇÕES:
- Modelo: HW-201;
- Distância de detecção: 2 a 30cm;
- Tensão de trabalho: 3,3 a 5V;
- Ângulo de detecção: 35º;
- Dimensões (CxLxA): 39x14x7mm;
- Peso: 3g.
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